在市场构成方面，2018上半年全球工业机器人市场规模为156.69亿美元，占整体机器人市场规模的56.0%，服务机器人市场规模为86.74亿美元，收入占比为31.1%；特种机器人市场规模为36.37亿美元，市场收入占比为13.0%。

 数据显示，2018上半年，全球机器人产业市场规模为279.8亿美元，同比增长20.6%，值得注意的是2013-2017年，全球机器人市场规模持续增长，年均复合增长率为17.9%。