服务机器人是一种半自动或全自动工作的机器人，能完成有益于人类健康的服务工作，从机器人的功能特点来说，服务机器人与工业机器人的本质区别在于，工业机器人的工作环境是已知的，服务机器人所面临的工作环境绝大多数是未知的。

  按照应用领域划分服务机器人可分为：个人/家用机器人和专业服务机器人两大类。

  2013-2018年，全球服务机器人市场规模逐年增长，伴随着信息技术和互联网的快速发展，人工智能技术的不断完善，推动着智能服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展。作为物联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网和云为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替用户对其它联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。